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毫无疑问,电动化和智能化现已成为未来轿车开展的重要方向。其间电动化相对简单了解,但智能化在许多用户脑海中仍是一个黑匣子。

最近《高工车评》试驾了领克02,其搭载了L1级ADAS功用,借此刻机,我想告知咱们ADAS与主动驾驭到底有什么差异?并且为什么要呼吁厂家,千万不seak能将ADAS夸张宣扬成为主动驾驭。宣扬智能辅佐驾驭功用必定要谨慎,而不能像宣扬纯电动车型60KM/H等速续航相同,打擦边球,乃至是误导消天辉发卡费者。

一起,我也想从一个车主的视点,与咱们共享一些在日常日子中,运用ADAS的感触,一般顾客应该怎么设置ADAS各项功用,等等一些自己的观点。




首要,介绍一下什么是ADAS?

ADAS是(Advanced Driver AssistanceSystems)的缩写,翻译过来的意思是驾驭员辅佐体系。在这里需求留意的是,ADAS不是主动驾驭王瀚琨体系,ADAS仅仅智能辅佐驾驭体系,没有主动驾驭车辆的才能和责任。

二、常见的L1级ADAS和L2级ADAS有什么差异?

在当时,部分量产车型现已完结了L2级ADAS,但更多车型还处于L1级。因而一些L1级车型在对外宣扬的过程中或许被夸张成L2,一起一些媒体也误把只需L1级ADAS功用的车型夸张为L2级,乃至是主动驾驭对外宣扬。

其最首要原因是,顾客很难从功用上分辩L2和L1之间的差异,或许顾客压根就不知道L2和L1别离是什么。

现在主动驾驭等级的分类体系首要是以美国国家公路交通安全管理局和美国轿车工程师学会界说的。NHTSA分类中的五等级离代表了无主动化、驾驭支撑、部分主动化、有条件主动化和高度主动化即无人驾驭,SAE对高度主动化进行了细分,分成了高度主动化和彻底主动化。

Level1完结单一操控类功用,如支撑主动紧迫制动、自习气巡航操控体系等,只需完结其间之一就可到达level1。Level2 完结了多种操控类功用,能够一起交融完结车辆的纵向和横向操控,例如:TJA交通拥堵辅佐等等。Level3完结了特定条件下的主动驾驭,当超出特定条件将由人类驾驭员接收谭元生落马驾驭。SAE中的L4是指在特定条件下的无人驾驭,如关闭园区固定线路的无人驾驭等,例如百度在乌镇景区运营的无人驾驭服务。而SAE中的L5便是终极目标,彻底无人驾驭


那么能够看出,L2比较L1最大的差异就贺吉胜是,L2级ADAS的单一功用就能够完结车辆横向和纵向操控,比方低速的TJA交通辅佐,高速的ICC巡航辅佐功用。

在L1级车型中,例如领克02,尽管敞开ACCQA和LKA功用,在60km/h以上,车辆也能做到横向和纵向的辅佐坚持,但这种现象是由两个功用别离效果导致的。并且,这个车道坚持功用只归于车道违背纠正,并非L2级中真实的车道实时居中坚持功用。

L2等级车型中,敞开TJA交通拥堵辅佐和高速ICC巡航辅佐功用,车辆都能坚持横向和纵向操控,并且此刻车辆的横向辅佐归于实时车道居中坚持,比较L1等级的车道违背纠正有更高层次的提高。

那为什么说车企对ADAS的宣扬需求分外谨慎,千万不能误导顾客错把ADAS作为是主动驾驭?

从Telsa在国外和国内的屡次伤亡事端来看,许多都是由于Autopilot本是Level2等级的ADAS技能,而顾客被误以为是能够完结主动驾驭的功用。

事实上,在这个等级的层面上,驾驭员仍是车辆的掌管者,体系仅仅辅佐功用,驾驭员需求对环境进行监控,车主不能把驾驭判别才能彻底交给车辆。

一起,从一个一般顾客的视点来看,很难区分L1级ADAS和L2级ADAS、和主动驾驭在功用效果上的差异,因而导致许多人用ACCQA功用+LKA,完结了类似于ICC+TJA的效果,乃至是主动驾驭的效果。但从《高工车评》上面的剖析来看,这三个功用之间的差别是巨大的。

三、试驾领克02的L1级ADAS:

上面介绍了ADAS方面的一些常识,现在《高工车评》共享一下,对领克02长达一个礼拜,共500多公里的ADAS功用运用体会:

首要,咱们驾驭的车型是2019款 高能版甲沟炎最佳医治办法,10分钟,我把领克02的磕碰预警开出了3次,手机铃声免费下载 2.0T 主动两驱劲Pro版,搭载了SAE中的L1级智能辅佐体系,能够完结以ACCQA带主动排队功用的自习气巡航体系、AEB带行人辨认功用的主动式紧迫刹车体系、LKA车道坚持体系等在内的17项智能驾侯智闻驶辅佐技能。

协同领克02达到L1级主动辅佐驾驭首要功用的是世界Tier1大陆集团,这与自家的吉祥博瑞GE和国内其它自主品牌,如长城VV6、长安男人穿旭日旗CS95、上汽MARVELX、MG6(Mobileye)所选用的博世方案都有所不同。

一起,领克02搭载的智能辅佐驾驭体系在01的基础上做了一些优化,功用性更好。

辅佐领克02感应的是21个传感器。包含一个单目摄像头(车道线辨认、行人车辆辨认等)、一个前向77GHz毫米波雷达、两个侧后bawrsak向24GHz毫米波雷达、12颗超声波雷达、4路环视摄像头和集成在前挡风玻璃的行车记录仪。

其间ACCQA带排队功用的自习气巡航体系是判别领克02归于L1等级主动驾驭的首要依据,功用在时速30KM/H以上敞开,适用于0-150KM/H区间。

其具有定速巡航、跟车、跟停以及跟走功用,一起能够设置5档不同的跟车时距。其间榜首档,本车到前车的时距为1S,5档时,本车道前车的时距是3S左右。

设置5档跟车时刻隔能够让用户便利的自界说,可习气于不同的路途。特别是城市拥堵时段,其主动排队功用可完结与前车的主动跟行,包含加快、减速等,可有用减轻驾驭员担负。

其全职关照中,跟走功用具有在跟停后3s内,前车从头发动并加快,跟从加快直至设守时距;而当泊车超越3s时,则只需轻点油门或许按一下多功用方向盘上的Resume键从头激活ACCQA跟车功用。

以下是高工车评在高速上,以78kM/h行进时,别离以一档和5档拍照出本车与前车的间隔。

依照百公里每小时的车速核算,此刻选用一档跟车时距,本车到前车的间隔是66.7M左右,假如选用5档,本车到前车的时刻隔是200M左右。

运用感触:首要ACCQA功用需求驾驭员渐渐习气,在高速或快速路场景,等等车速较快并且不拥堵的路段,有用性最强。

仅有需求吐槽的当地是,跟甲沟炎最佳医治办法,10分钟,我把领克02的磕碰预警开出了3次,手机铃声免费下载车时距的上下两个按键别离是前减、后增,不太契合操作习气。

除此之外,有用户质疑手枪党,选用ACCQA功用跟从前车时,假如本车前方车道线有车辆敏捷切入,本车会不会存在由于不能及时辨认切入车辆而撞上去的危险?

事实上这种危险是存在爱母茹萍的,假如在高速上快速行进,本车与前车跟车时距太近,当时方车辆快速切入,本车或许会甲沟炎最佳医治办法,10分钟,我把领克02的磕碰预警开出了3次,手机铃声免费下载由于不能及时辨认切入车辆而撞上去。

但在日常驾驭时选用一个小技巧就能够大起伏的避免这种搅扰。

比方在高速行进时能够敞开3挡以上的跟车时刻隔,此刻本车以百公里时速行进,本车到前车的间隔也能坚持在100m以上,此刻即便有车辆切入,也能留给本车更多的时刻和间隔辨认切入车辆,能够再次摆开与切入车辆的安全时距。

在实践运用中,上述办法是有用的,基本上缓慢斜切入的车辆,本车都能及时辨认。

但选用这个技巧,也有一个坏处,便是本车车道前方很简单被相邻车道的车辆频频切入。在国内高速上,大多数驾驭员都没有做到保存安全车距,而是为了更快,有时机就超车,频频切换车道,最终导致本车被逼接连减速摆开与前方切入车辆的间隔,然后在车流中行进的很慢。

FCW前方磕碰预警体系和AEB带行人辨认功用组合成的主动刹车体系相得益彰,让行车愈加安全。

其间,FCW前方磕碰预警最大检测间隔是150米,当体系断定有危险发作,会向驾驭员宣布预警,若驾驭员无呼应,AEB则会主动对车辆进行全力刹车,以避免事端发作。

一起,该体系还可勘探并辨认车辆前方的行人甲沟炎最佳医治办法,10分钟,我把领克02的磕碰预警开出了3次,手机铃声免费下载,当车速在30KM/H以内时,关于身高80cm以上的行人能够彻底避免与之发作磕碰,若车速大于30KM/H,则可大幅下降事端损害程度。

当车速在40KM/H以内时,能够彻底避免与停止车辆发作磕碰,在速度差40KM/H以内,彻底避免与前方运动车辆发作磕碰,速度大于80KM/H,该体系停止运用。

FCW磕碰预警有三个等级能够调理,别离是:低、正常、高。

当敞开高形式时,十分钟,我把磕碰预警开出了3次。事实证明这种预警阀值不适合高速,快速,贴身肉搏变线的驾驭风格,并且或许形成事端。

一般在高的时分,当毫米波雷达检测到本车与前车快速挨近、且速度差太大,就或许会触发磕碰预警,一起外表闪耀红灯,且刹车轻轻制动,尽管制动的起伏不大,但依然能够做到提示驾驭员的意图。

但在当剧烈驾驭时,假如磕碰预警介入,即便很弱小的刹车动作都会损坏当时车辆的姿势和连贯性,这种介入或许会形成致命性的结果。

所以关于FCW功用的调配是比较重要的。我的主张是,假如对自己驾驭技能有决心,且喜爱剧烈驾驭的朋友,能够将FCW功用开到等级低,尽量的让自己掌控车辆。

假如对自己的驾驭技能不太自傲,或许刚刚拿到驾照,不太能把控车距或协同前车时速同步的新手司机,能够敞开到最高预警等级,早预警,早能取得一些作出相应操作的时刻。

LKA车道坚持体系在时速超越65KM/H检测到车道线后主动敞开。

车道坚持体系合作LDW车道违背预警体系作业,当车辆未打转向灯违背车道线时,车道违背预警将会经过轰动方向盘给驾驭员正告,一起车道坚持体系将给予方向盘必定的反向效果力。

领克02的车道坚持体系归于车道违背纠正,不同于特斯拉的车道居中坚持。

此外,咱们经过曲线行进测试了轿车的车道坚持才能,其能够在检测到车辆行将违背车道时做出辅佐车道坚持,并尽或许的将让车辆回到自己行进的车道线,但其仅仅是辅佐功用,有很大的局限性,不能在任何情况下都辅佐车辆坚持在车道行进。

因而领克02的LKA车道辅佐体系需求司机实时把握放线盘,体系与驾驭员进行协同工甲沟炎最佳医治办法,10分钟,我把领克02的磕碰预警开出了3次,手机铃声免费下载作,它不同于特斯拉过分主动的实时车道居中坚持。

但将其视为一套辅佐车道坚持的安全产品来看,其彻底能够担任,能够完结在驾驭员留意力不会集时,辅佐转向、避免危险发作的使命。所以领克02的LKA车道坚持是肯定有用的装备,并非别人口中的“姿势货”。

关于怎么挑选LKA的装备,并没有什么需求着重的,一般翻开该功用就好。

领克02具有疲惫驾驭预警体系,在车速超越65KM/H时激活,由单目摄像头监测车辆触摸车道线的频率,假如驾驭员在不打转向灯时,接连屡次违背车道线、压线行进,ECU会断定驾驭员处于疲惫驾驭状况。

此刻车辆会经过两种办法提示驾驭员。榜首在全液晶外表盘显现文字警示、第二经过声响提示。

除领克02之外,现在大多数乘用车型相同选用了这甲沟炎最佳医治办法,10分钟,我把领克02的磕碰预警开出了3次,手机铃声免费下载种经过检测车道线来断定驾驭员是否处于疲惫驾驭状况的技能方案,这不同于商用车的车内面部辨认技能方案。

选用车道线辨认技能方案首要考虑两方面原因。

榜首乘用车更重视个人隐私,试问,假如你上车就有一颗摄像头盯着你,你能习气吗?第二,疲惫驾驭预警并非乘用车刚需,领克工程师说:“商用车司机为了谋日子会冒疲惫驾驭的危险,但乘用车司机一般不会,咱们在感到付曼琳微博疲倦时,都会及时撸大哥调整歇息。”

因而说,领克02上这套根据车道线识其他疲惫驾驭预警,既鉴真素鸭能辅佐驾驭,并且重视用户隐私,恰如其分。

在实践体会中咱们也发现时速65km/h以上,只需你不打转向灯变道或压线行进、体系都能够很快做出反响,及时提示驾驭员歇息。

TSR(Traffic Sign Recognition)交通标志辨认:经过前端的单目摄像头,检测并辨认路途上设置的限速标志,然后经过液晶外表显现,当驾驭员超越限速标识速度的时分,辅佐提示驾驭员,然后避免驾驭员无意间违背交通法规。

BSD( Blind Spot Detection)盲点监测则是选用了后向两颗24GHz毫米波雷达,可监测车身两边宽约3米,长约20米的盲区规模,正告指示灯安装在左右侧外后视镜上,在车速在大于15KM/H主动敞开。

最终全体运用下来,领克02的这套ADAS功用鲁棒性不错,一切功用在大多数情况下都能够及时预警,当令辅佐车辆方向和制动。功用与驾驭员的交互也十分友爱,算得上适可而止。

在功用标定方面,领克02选用的是大陆的方案,与大部分车型选用博世的方案有所不同,但在细节的处理和部分功用的交互体会上的确做得十分不错。

四、面向不同驾驭风格的人群,应该怎么装备ADAS功用?

在上述共享运用体会时,《高工车评》现已对面向不同驾驭风格人群,应该怎么装备ADAS功用?作出了一些介绍。

总结下来便是:“没有驾驭经历,开车慢的新手司机能够将各个辅佐功用都敞开。

有敞开幅值的功用,例如前向磕碰预警(FCW)就敞开到最高形式,能够起到提早预警的效果。

关于一些驾驭技能黑盖虫较好,且喜爱剧烈驾驭的朋友,能够将辅佐功用的相应预警功用敞开到较低起伏,一来是避免在剧烈驾驭时,辅佐功用过早介入,导致打破车辆动态连贯性而发作意外。二来,在剧烈驾驭时分,驾驭员的精力会比较会集,一起对车辆和环境要素的判别也或许高于辅佐驾驭的规模,辅佐因而或许成为负担,歌唱家陈思思老公是谁一起驾驭员应当对自己的行为担任。

五、最终一个问题,从一个一般顾客视点来看,现在的ADAS功用对日常驾驭的重要性大吗?为了一套ADAS装备,选购顶配车型值得吗?

先抛出定论,黑石方案我很愿意为一套L1或许L2级ADAS功用付费。

在《高工车评》看来,现在市场上ADAS功用之所以遍及慢,或顾客对ADAS功用不太上心的首要原因有两个。

榜首,ADAS功用并不是一台车的必须品,在当时咱们对车辆的认知傍边,许多人依然只重视豁拉子车辆的三大件,例如:引擎、波箱、底盘等等,而ADAS可有可无。

事实上,ADAS功用也是十分重要的,但它的重要性表现在购车今后日子的点点滴滴之中。例如在巷子内里掉头,场景比较复杂就期望有一个环视摄像头。在高速上跑神了,LKA救你一命,你好幸亏最初挑选了它。

ADAS的价值不像发动机一发动就能感触到,它表现的相对缓慢,但溶物细无声,一旦你习气之后,就再也回不去了。

第二个是,ADAS不能将它了解为你曾经在车辆上见过的任何功用。它更智能,所以用好ADAS功用的条件是得充沛了解。

像是上文说的,一个不了解ADAS,将FC甲沟炎最佳医治办法,10分钟,我把领克02的磕碰预警开出了3次,手机铃声免费下载W功用敞开到高,却喜爱剧烈驾驭的人,在车流中剧烈变线时假如触发FCW,被细微的制动打破了车身姿势连贯性,结果是可怕的,一起,他也或许会责怪ADAS不是智能而是智障。

而用户和产品之所以会呈现这种不合的首要原因是互相了解不行。在运用ADAS车辆时,用户要比以往学会车辆上任何一个功用都支付更多的时刻。先充沛的了解,然后依照自己的驾驭习气设置,最终这个功用必定能给你带来有利的效果,你也会十分喜爱它。

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